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苹果手机短信发送成功后，是不能直接撤回的。无论是通过短信功能还是iMessage信息，一旦信息发送成功并到达接收方的手机，就无法进行撤回操作。
虽然无法直接撤回已发送的短信，但是可以采取一些措施来避免不必要的误解或麻烦：
1、解释澄清：在发送错误的短信后，可以立即联系接收方，解释清楚情况，并请求对方忽略或删除该信息。
2、撤回误解：如果接收方误解了短信内容，可以尝试通过发送另一条短信来澄清和纠正误解。
为了避免发送错误短信，建议在发送前仔细检查短信内容和接收方的手机号码，确保信息的准确性和必要性，虽然无法直接撤回已发送的短信，但通过及时沟通和解释，可以最大程度地减少因误发短信用而造成的不便和误解。